Я, как обладатель Nexus S, скажу так.
Может у меня кривые руки, но 4.0.3 и 4.0.4 для моего телефона это был кошмар и ужас (возможно, проблема в слабых железках от Galaxy S ).
Первая прошивка на ICS просто дико жрала батарею, куча приложений вылетало, тормоза в меню.
На 4.0.4 пофиксили жор батарейки, но тормоза в меню остались. Дико надоедало. И это лишь самые ярые недостатки.
С выходом 4.1 Jelly Bean телефон преобразился. Всё стало работать действительно быстрее (спасибо Project Butter). Хоть мелкие недочёты и есть. Сейчас чувствуется нехватка оперативы (всего 512 метров).
В свою очередь, очень сильно зависит от железек. Так, на Galaxy S II товарища стоит 4.0.4 (с "тормознутым" TouchWizom), и он действительно работает быстрее моего 1 ядерника на 4.1.2 (я не говорю про игры, а даже про таку вещь, как, например, перелистывание меню

)
Добавлено через 44 секунды:
Eurofighter:MaJ0r
Если честно ожидал от андроида большего на деле же глюки ос обыденное дело
Факт, имхо. Фиксят потихоньку
