Замена БМГ тоже не так просто, поскольку винт не обычная Alpine, а Puma , которую найти не так просто с живым БМГ , да ещё и подходящий по микроджогам.
Через терминал тоже можно тащить инфу с него. Конечно это долго, неудобно. Но для начала всё равно необходимо определить исправность голов у винта. Т.е. проанализировать лог старта винта в терминале и протестить головы опять же в терминале.
По поводу полной доки - никогда такой не было. У меня полно док и старых, и новых (заводских) включая архитектуру F3. Но в этих "полных" доках отсутствуют описания десятков команд и параметров/ключей к ним, и даже некоторых технологических уровней.
